Au sein de l’unité de recherche TSCF, l’équipe ROMEA, basée à Aubière, conçoit des systèmes reconfigurables et à autonomie partagée, pour accroître les performances et la sécurité des engins œuvrant en milieux naturels, en particulier ceux rencontrés dans l’agriculture.
L’équipe, qui bénéficie d’une expérience importante dans ce domaine, s’attache à définir des approches innovantes sur des thématiques ayant traits à la robotique pour améliorer la mobilité des machines. Il s’agit principalement d’accroître le niveau d’autonomie pour concilier des niveaux de productions élevés au respect de l’environnement, en garantissant la sécurité des personnes et la sûreté de fonctionnement. Pour ce faire, il est nécessaire de prendre en compte les spécificités liées à l’évolution en milieux tout-terrain (inclinaisons, visibilités, adhérence, diversités des situations).
Pour en savoir plus : Robotique et mobilité pour l’environnement et l’agriculture
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